ArToolkit

Un article de Centre Ressources du Labomedia.

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Sommaire

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Installation Linux

  1. Télécharger le paquet http://sourceforge.net/projects/artoolkit/files/artoolkit/2.72.1/ARToolKit-2.72.1.tgz/download
  2. décompresser le paquet
  3. pour compiler (ubuntu hardy), ajouter les librairies (avec synaptic) :
  • freeglut3-dev
  • libglut3-dev
  • libxmu-dev
  • libxmu-headers
  • libdv4-dev (uniquement pour Caméra DV)
  • libv4l-dev
  1. dans le répertoire ARToolKit, ouvrir un terminal et taper 
 ./Configure

 répondre aux questions posées :
 Select a video capture driver.
 1: Video4Linux
 2: Video4Linux+JPEG Decompression (EyeToy)
 3: Digital Video Camcoder through IEEE 1394 (DV Format)
 4: Digital Video Camera through IEEE 1394 (VGA NONCOMPRESSED Image Format)
 5: GStreamer Media Framework
 Enter : 1
 Color conversion should use x86 assembly (choose 'n' for 64bit systems)?
 Enter : n
 Do you want to create debug symbols? (y or n)
 Enter : y
 Build gsub libraries with texture rectangle support? (y or n)
 GL_NV_texture_rectangle is supported on most NVidia graphics cards
 and on ATi Radeon and better graphics cards
 Enter : y

 /!\ si vous choisissez de pouvoir faire la conversion de couleur, problème à la compilation

ensuite taper : 

 make

la compilation doit se passer sans problème ;)

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Configuration

une fois installé pour passer un paramètre à ArToolkit, taper dans un terminal dans le répertoire bin : (exemple de paramètre pour faire fonctionner une webcam philips qui doit être YUV420P en natif) 

  export ARTOOLKIT_CONFIG="-palette=YUV420P"
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Paramètres

ARVideo may be configured using one or more of the following options, separated by a space:

DEVICE CONTROLS: 

-dev=filepath
   specifies device file.
-channel=N
   specifies source channel.
-noadjust
   prevent adjusting the width/height/channel if not suitable.
-width=N
   specifies expected width of image.
-height=N
   specifies expected height of image.
-palette=[RGB|YUV420P]
   specifies the camera palette (WARNING:all are not supported on each camera !!).

IMAGE CONTROLS (WARNING: every options are not supported by all camera !!): 

-brightness=N
   specifies brightness. (0.0 <-> 1.0)
-contrast=N
   specifies contrast. (0.0 <-> 1.0)
-saturation=N
   specifies saturation (color). (0.0 <-> 1.0) (for color camera only)
-hue=N
   specifies hue. (0.0 <-> 1.0) (for color camera only)
-whiteness=N
   specifies whiteness. (0.0 <-> 1.0) (REMARK: gamma for some drivers, otherwise for greyscale camera only)
-color=N
   specifies saturation (color). (0.0 <-> 1.0) (REMARK: obsolete !! use saturation control)

OPTION CONTROLS: 

-mode=[PAL|NTSC|SECAM]
   specifies TV signal mode (for tv/capture card).
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Utilisation

Pour tester : lancer ./simpleTest depuis le répertoire "bin

imprimer le fichier pattHiro.pdf qui se trouve dans le répertoire ARToolKit/patterns du paquet décompressé

vous devriez voir apparaître un cube bleu sur le motif imprimé : voir arToolKit output

voilà, yapluska

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Un patch pour v4l2

artk-v4l2.patch

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Ressources

Récupérée de « http://ressources.levillagenumerique.org/index.php/ArToolkit »